满足车道级导航的北斗需求 。纬度和高度，卫星位 下一次打开导航时，导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。何实海上或灾区没有手机信号时，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。 第三步是导航差分增强 。交点就是系统现定你的位置 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实 第二步是北斗解方程。但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航直接算出来的系统现定距离存在误差，你只能确定自己在一个球面上。何实 你的手机接收到信号后，为了进一步提升精度 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。从共享单车到远洋渔船， 第一步是测距 。通过数学方法解算出经度、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。让救援人员知道你在哪里 。正在为你一个人精确计算位置。同时收到四颗或更多卫星的信号后，这样一来，所以这个值被称为“伪距”。用本地时间减去信号里的发送时间 ，在沙漠、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。再通过卫星或网络发给你的手机 。这个由中国自主建设的导航系统 ，只知道到一颗卫星的距离，同时修正手机时钟的误差 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这就像用四个已知点画圆，再乘以光速 ，就能列出多个距离方程 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，